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现在来看，做个普罗米修斯的docker镜像对我而言并不难，我可以直接在XTDrone的odcker镜像基础上操作，也可以直接在那个有图形界面的Linux的基础上操作，并不难，我现在对PX4仿真环境配置也熟悉了，所以整个弄起来感觉不复杂，只是时间问题了。

配置完直接docker push上去就好了。

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